Точка пенальти находится в 11 метрах от линии ворот — это пересчёт исторической дистанции в 12 ярдов. Правило пенальти появилось в 1891 году.
Вратарь при ударе должен стоять хотя бы одной ногой на линии ворот или над ней. Выходить вперёд до удара нельзя: если он нарушил правило и мяч не забит, удар перебивают.
Бьющий может делать обманные движения в разбеге, но не может останавливаться в самом конце разбега, чтобы обмануть вратаря. За это назначают свободный удар и жёлтую карточку.