Проблема с внутренними звонками

Уважаемые гуру ip телефонии, не так давно начал изучать asterisk, пытаюсь заставить его выполнить внутренний звонок между абонентами но ничего не получается. Подскажите в какую сторону копать ?

Asterisk 11.5.0 Ubuntu 12.04.2 LTS

sip.conf

[general] 
nat=yes 
externip =xx.xx.xx.x 
fromdomain = xx.xxxxxxxxxxx.ru 
localnet =192.168.X.0/255.255.255.0 
qualify=yes

context=default
allowoverlap=no               
bindaddr=192.168.0.100
udpbindaddr=192.168.0.100
tcpenable=yes
tcpbindaddr=192.168.0.100            
transport=udp
srvlookup=yes
tos_sip=cs3
defaultexpiry=360
disallow=all
allow=alaw
allow=g729
allow=723
allow=ulaw       
language=ru
dtmfmode = rfc2833
alwaysauthreject = yes
rtptimeout=60
rtpholdtimeout=300
rtpkeepalive=5
[1001] 
host=dynamic
context=default 
type=friend
username=1001 
nat=yes
secret=secret1001 
callerid=phone1
port=5060 
insecure=invite

[1002] 
host=dynamic 
context=default
type=friend 
username=1002 
nat=yes
secret=secret1002 
callerid=phone2
port=5060 
insecure=invite

extensions.conf

[general] 
static=yes 
writeprotect=yes

[default] 
exten => 1001,1,Dial(SIP/1001) 
exten => 1002,1,Dial(SIP/1002)

Лог ASTERISK При попытке совершить звонок:

> Running as user 'asterisk' Running under group 'asterisk' Connected to  Asterisk 11.5.0 currently running on  pbx (pid = 17967) 
[Aug 11 17:27:20] ERROR[17985][C-00000003]: > rtp_engine.c:259 ast_rtp_instance_new: > No RTP engine was found. Do you have > one loaded? 
[Aug 11 17:27:20] NOTICE[17985][C-00000003]: > chan_sip.c:25282 > handle_request_invite: Failed to > authenticate device "1002" > <sip:1002@192.168.0.100>;tag=1665125730 > pbx*CLI>