Соединение двух Asteisk по SIP

В локальной сети есть 2 сервера Asterisk Один из них имеет внешний статический ИП Задача: Софтфоны (1051) из интернета должен дозвонивать до IVR которое расположено на 2 сервере котором нет внешнего ИП

На обоих серверах в sip.conf

[1051]
type=friend
secret=123
host=dynamic
context=flaphone
canreinvite=no

[253]
type=friend
username=253
host=192.168.1.253
secret=1234
qualify=yes

При попытке набора на обоих серверах в консоли Failed to authenticate device "1051"