exten => _XXXXXXXXXX,1,Dial(SIP/101&SIP/102&SIP/103,,D(${EXTEN}))

У меня сделано вот так. Отвечает первый свободный шлюз, а потом донабор и никто никаких СМС-ок не получает...

В сто-тысячно-миллионный раз - GROUP(), GROUP_COUNT()

SIP/101 SIP/102 SIP/103 уже по определению - не шлюзы, а экстеншн.
Это не может быть понятно сразу и удобно.

пока пришлось сделать так

exten => _XXXXXXXXXX,1,Dial(SIP/101&SIP/102&SIP/103,,M(dtmf))

[macro-dtmf]
exten => s,1,SIPDtmfMode(info)
exten => s,2,Wait(1)
exten => s,3,SendDTMF(${MACRO_EXTEN})

Но буду искать более красивое решение