Здравствуйте,

Если у вас опыт работы IP-телефонии через туннель IPSec? Есть ли какие-либо проблемы: задержки, эхо?

Последние 5 лет часть нашей и клиентской IP-телефонии работает через туннели IPSec.
Проблем нет.

Спасибо. Есть ли какая-нибудь специфика настройки?

Нет.

Я бы все же рекомендовал использовать openvpn вместо IPSec.

Используем обе технологии. Нет разницы.

Все понял. Спасибо!

Был опыт с Avaya: плохое качество звука (как при плохо канале - кваканье, пропадание голоса) при использовании с одной стороны роутера Linksys RV042 и какой-то Cisco (могу выяснить точно). Когда перешли на Cisco-Cisco, все стало отлично.
IPSec туннели Linksys-Linksys, ISA-ISA и Linksys-ISA всегда работали нормально (с точки зрения VoIP).
Это все было про Avaya (H.323).

У OpenVPN лучшее прохождение NAT.

А вот и нет! У IPsec тоже - поддержка nat traversal.