вы считаетте что цепляться к чужому топику с вопросами "немного не по тематике" это лучше чем "свой топ создавать"? напрасно...

вот вам любая помощь - способов сделать, как всегда миллион.
1. не верю я что один порт не проковырять дырку на обоих роутерах. Проковырял бы 22 (ssh) и коннектился бы к астериску с порт-форвардингом что давало бы 80 (http)
2. если совсем никак не проковырять - но дома есть машина с юниксом - можно коннектится наоборот - с астериска на домашний юниксм ssh'ем и также порт-форвадингом потом в обратную сторону. Дальше дело техники написать скрипт который поддерживает соединение живым - если оборвалось то реконнектится.
3. наверняка всякого софта немеряно уже есть - http://en.wikipedia.org/wiki/Hamachi если вы готовы ему доверять...

2 dimas Спасибо огромное, теперь появилось направление работы. Очень понравились 1 и 2 пункты. Порт forwarding-ом никогда не занимался, но думаю должно получиться.
Когда начитаюсь побольше и начну пытаться настраивать обязательно создам свой топ. Еще раз спасибо.

to Alchemist
на фре нужно поднимать NAT для * со значением static

уточню rules pf

ext_if="em0"
int_ip="em1"
AST_SERVER="192.168.х.х"
rtp_port="10000:20000"
table <nat_net> persist { $int_ip:network , !$AST_SERVER}

rdr pass log on $ext_if proto udp from any to $ext_if:0 port $rtp_port -> \ $AST_SERVER

rdr pass log on $ext_if proto udp from any to $ext_if:0 port 5060 -> \ $AST_SERVER port 5060

nat on $ext_if from $AST_SERVER -> ($ext_if:0) static-port
nat on $ext_if from <nat_net> -> ($ext_if:0)

дальше правила по вкусу, главное не забыть разрешить правила для нужных входящих/исходяших портов.