Каким образом можно звонить на SIP URL из Asterisk и можно ли? На voip-info.org написано, что можно, но как именно - мне найти не удалось.

Также интересует, можно ли звонить на Asterisk по SIP URL.

Пример плиз того какой URL хотите набрать?

а вот это не похоже?URL-based SIP Dialing

Похоже. То, что надо. Большое спасибо.