Asterisk установлен на FreeBSD. Firewall'a нет, порты все открыты. Однако, софтфоны(пробовал x-lite 4.0, portgo) не соединяются с астериском.
некоторые выводы в консоли
1. вывод sockstat | grep 5060

root asterisk 961 24 udp4 *:5060 *:*

2. вывод telnet localhost 5060 на фре

telnet: connect to address 127.0.0.1: Connection refused
Trying ::1...
telnet: connect to address ::1: Connection refused
telnet: Unable to connect to remote host

3. telnet ip_freebsd 5060 с винды
C:\>telnet ip_freebsd3 5060
Connecting To ip_freebsd...Could not open connection to the host, on port 5060: Connect failed

читайте мануалы
И каким это таким образом вы рассчитываете присоединиться телнетом по udp порту?

мануалы читаю регулярно, просто не знаю уже в какую сторону копать. пните в правильном направлении.

рассказывайте, что и как настраивали

Не знаю как там во фряхах дела обстоят но под линуксом я бы спросил что выводит
tail -f /var/log/asterisk/full
при попытке софтфона соединится с астериском.

Ставил 8ю Фрю, затем из портов собирал астериск с помощью portupgrade -N asterisk.
затем по книге "Астериск: Будущее телефонии" изменил sip.conf и extensions.conf а именно
sip.conf

[general]
[1000]
type=friend
context=phones
host=dynamic
secret=1234

extensions.conf

[globals]
[general]
[default]
exten => s, 1, Verbose(1|Unrouted call handler)
exten => s, n, Anwser()
exten => s, n, Wait(1)
exten => s, n, Playback(tt-wheasel)
exten => s, n, Hangup()
[incoming_calls]
[internal]
exten => 500, 1, Verbose(1|Echo test application)
exten => 500, n, Echo()
exten => 500, n, Hangup()
[phones]
include => internal

затем вводил в softphone ип адрес сервера, юзернейм, пароль и получал connection timed out

если я Вас правильно понял, то вас интересует это

[Nov 18 12:19:09] WARNING[961] chan_sip.c: Bad request protocol

ни у кого нет мыслей?

Пока мысль только одна: зачем поднимать астериск под фрёй..? О_о
А по теме, стоит смотреть логи астериска на пример хотя бы таких надписей как: SIP/2.0 401 Unauthorized. Также стоит стать на тот интерфейс куда ломятся софтфоны программой tcpdump, да посмотреть что там творится. Что приходит на интерфейс и что уходит.

Так, проблемы была в NAT, пока решил ее выдачей внешнего IP клиенту.
Возникла другая проблема, софтфон(Twinkle) выдает ошибку 501 Method Not Implemented.
И при звонке на тестовый номер 500, звонок совершаеться, но голоса не слышно.
немного отредактированные
extensions.conf

[globals]

[general]

[default]
exten => s, 1, Verbose(1|Unrouted call handler)
exten => s, n, Anwser()
exten => s, n, Wait(1)
exten => s, n, Playback(tt-wheasel)
exten => s, n, Hangup()

[incoming_calls]

[internal]
exten => 500, 1, Verbose(1|Echo test application)
exten => 500, n, Echo()
exten => 500, n, Hangup()
exten => 1000, 1, Verbose(1|Extention 1000)
exten => 1000, n, Dial(SIP/1000, 30)
exten => 1000, n, Hangup()

[phones]
include => internal

sip.conf

[general]

disallow=all
allow=ulaw
allow=alaw
allow=gsm

[1000]
type=friend
context=phones
host=dynamic
secret=1234
qualify=yes