Cisco ATA-186 работает по SIP через asterisk.
На ATA-186 приходит звонок, поднимается трубка и начинается разговор. Как организовать переадресацию принятого вызова с аташки на другой номер (аппарат с другим номером тоже работает по SIP)?

Что-то типа transfer (непонятно как организовать) или pickup (не то, как мне кажется)?

Как это сделать грамотно?

на http://www.voip-info.org/wiki-Asterisk+config+features.conf вычитал:

Added to CVS HEAD in Jan. 2005:

[featuremap]
;blindxfer => #1 ; Blind transfer
;disconnect => *0 ; Disconnect
;automon => *1 ; One Touch Record
;atxfer => *2 ; Attended transfer

atxfer allows attended transfer or supervised transfer.

Это работает? Кто-нибудь проверял?

Да!
Похоже это решение!

в res_features.c реализовано builtin_atxfer()

Ежели еще интересно то эту функцию у себя пробовал.
Роботает нормально после набора прописанной в features.conf проговаривает "transfer" и дает гудок в трубку можно набирать другой номер
Только тут есть одно обстоятельство чтобы звонок вернулся обратно к тебе отвечающая сторона должна сама повесить трубку. Если попытатся просто отбить звонок то на тебя запаркованый звонок не возвращается а идет трансфер.
Короче переключатся между двумя собеседниками этой функцией не получится.

Мне было нужно не переключение во время разговора между двумя абонентами, а сделать именно трансфер звонка на другой номер через "секретаря".
На номер секретаря приходит звонок, секретарь поднимает трубку, его просят соединить с другим номером, секретарь созванивается с другим номером, предупреждает его о звонке (мол - соединяю с тем-то), кладет трубку, после чего происходит трансфер запаркованного звонка на тот номер, куда перезванивал секретарь.

Если это решается - очень хорошо, спасибо.

Возникла проблема: сама buildin_atxfer работает, даже пытается сделать трансфер, однако в контексте local.
Как грамотно описать parkedcalls в extensions.conf, чтобы переадресация могла бы идти на номера в разных контекстах?