Подскажите, можно ли настроить elastix на работу с RADIUS сервером? Если можно то кинте ссылку где почитать.

точно так же как и настроить астериск на работу с RADIUS..

А как тогда установить модуль cdr_radius.so? Как я понял он компилируется при установки астериска, если установлена клиентская библиотека.