Приходит внешний звонок на абонента А, абонент переводит (внешний на удержании) на абонента Б (трубку абонент Б взял, но допустим нужного человека нет на месте). Абонент Б кладет трубку, в это время у абонента А в трубке сигнал занято. Как вернуться ему к входящему звонку?

перезвонить заново.

т.е. внешний абонент должен перезванивать?

может и должен...

в том то и дело, что внешний абонент не должен никуда перезванивать.
Когда юзали панас у нас было так, что если абонент Б положил трубку, абонент А автоматом соединялся с тем, кто у него висел на удержании.
не поверю, что в астере этого нет

а может все дело в том, что звонок после IVR идет на Ring Group, а не на Queues?

Если абонент А не положил трубку после такого перевода и внешний звонок не отвалился , то он остается на линии с внешним абонентом, если данное поведение не переопределено.

в том и дело, что А не кладет трубку, кладет трубку Б на кого пытались перевести и в этот момент абонент А слышет занято, вместо того, чтобы подключиться обратно к внешней линии.

варианты
1) продолжить юзать панасоник
2) взять в руки книжку, изучить астериск и сделать как надо.

в книжке какую главу открыть? ))))