Столкнулся с проблемой:

Начали залипать каналы (show channels verbose) с большими длительностями.

Сервер на котором залипают каналы, пишет CDR на другой сервер в psql.

Так вот похоже что эти "залипания" происходят тогда, когда пропадает на какое-то время канал между этими серверами, либо просто сервер на котором "залипают" теряет связь с пирами.

Кто сталкивался, помогите решить, спасибо.

это нормально;)
можно настроить таймеры SIP, чтобы разрывал соединение при отсутствии rtp потока, но не помню как это делать

Внимательно прочитать файл sip.conf

Спасибо, нашёл эти настройки, выставил 60 секунд бездействия - хэнгап.