в elastix 1.6 по дефолту установлен asterisk версии 1.4
Скажите, можно ли обновить его до 1.6? и как на elastix это правильно сделать?

Зачем?

чтоб больше не возникало вопросов ЗАЧЕМ??? отвечу сам:
1. качаем последний asterisk с оф сайта
2. вытаскиваем из тарбола
3. ./configure --disable-xmldoc
4. make -s && make install
все стабильно и красиво.