Мне показалось, что я всё объяснил уже.

Потому что вы смотрите заголовок протокола SIP. А этот протокол работает в свою очередь по-верх протокола - UDP (TCP), который маршрутизируется обычными средствами маршрутизации. И если на этом уровне все правильно настроено, то и в * проблем нет (при соответствующих настройках) ...
Параметр nat=yes служит совсем не для того, что подразумеваете вы.