Это же NOTICE, а не WARNING!
Вам же он НЕ нужен, чего напрягаться? А кому нужен - напишут по примеру smdi.conf и он будет у них.
Для связи по сериальному порту.

может просто был собран астер 1.6, в папке модулей остались файлы от него и они дают ошибку при загрузке модулей в 1.4?

Исключено, руками тёр всёчто не убил юнистал