а что означает вот эта строка в дебаге?
часто повторяеться
chan_sip.c: Trying to put 'OPTIONS si' onto UDP socket destined for 192.168.0.101:5060

Первый ход: http://www.lmgtfy.com/?q=Trying+to+put+%27OPTIONS+si%27+onto+UDP+socket+destined+for

Первый ход уже был, но совет понравился.
С Вашего разрешения, возму себе на вооружение!

анализ sip set debug peer voip1
показал несоответствие, как я понял, кодеков
в ходе манипуляций методом перебора параметров :)
жестко прописал для voip1 g729, g723 (остальный отключил)
и все пошло.