да и хорошо бы написать цели интеграции

1) подключение филиала с утановленной АТС
2) использовать имеющуюся АТС для величеня кол-ва внутренних портов
3) выжать максимум из имеющегося оборудования
4)....

DISA ацтой.

почему? у меня на нескольких атс отлично работает!

А теперь ближе к телу :)
Есть Panasonic TDA-100, как безболезненно зацепить его с * ?

смотря что надо
оптимально - выкинуть панас

По плате потока E1 туда и сюда. 40 000 рублей за обе. Функционал с аналоговыми линиями не сравнить.

с какой целью и какой бюджет?

Если между панасом и * нет меди, то в панас карту E1 и ее соединить с http://www.parabel.ru/products/elf2-ae/

Астериск в центральном офисе, панас в филиале, между ними есть только vpn-канал. Соответственно нужно, что бы панас понимал sip (или h323). Вроде для него есть какие-то платы расширения, которые судя по описаниям дают возможность сопрягаться с voip-сетями.
Вот, что это за платы, и возможно ли через них связать панас и астериск?

бери шлюз dvg7044, соединяй по схеме Литницкого и будет тебе щасте

PS: шлюз стоит 16 тыщ, плата для порнослоника - 56 тыщ