Возможно ли сделать сабж, не прибегая к парковке и конференциям?

Т.е. вызов поступил в очередь, на него ответили, затем агент жмёт xfer, набирает внутренний номер, и надо переключиться на позвонившего, не сбрасывая внутренний разговор...

Blind xfer умеет это?

это, как правило, реализуется IP телефонами на уровне работы с SIP протоколом.

Т.е. на Астериске это сложно прикрутить?

Двухлинейный Linksys по идее должен помочь в данной ситуации?

типа да.
циско 7940 точно поможет
томсон 2030 тоже