проблема в том что при отправке инвайта на пир, приходит 401, затем отправляется повторно с Authorization.
как избежать этих лишних телодвижений и посылать сразу с этим хозяйством?
Dial вызывается без указания пароля, т.е. Dial(SIP/123123@peer1), влияет ли это на Authorization в первичном INVITE'e? может есть другие методы?

thx

Нельзя, неизвестно какое "хозяйство" нужно посылать сразу. См. гугл по теме "Digest Authorization"