Идея шикарная. Но, кажись, чет не то.
Тут в чем фишка. В 4-проводной вызывной панели 4 провода:
1. питание +12В (с этим понятно)
2. общий, он же экран (тоже понятно)
3. видеовыход аналоговой камеры (тоже понятно)
4. аудио (а вот с этим непонятно: эта панель работает типа как аналоговый телефон - по одной 2 проводной цепи передается звук в обе стороны и производится управление: при нажатии кнопки на панели идет вызов на домофон, а при нажатии кнопки "открыть" на домофоне идет некий сигнал на вызывную панель, по которому в ней срабатывает реле, к выходам которого можно приделать замок, который, стало быть, и откроется. Описание типовой 4-проводной вызывной панели
http://www.byterg.ru/upload/iblock/c13/pasport_NEW-web.pdf).
В Grandstream GXV-3501, судя по ману, 4 разные цепи:
ALARM IN Alarm Input port for detectors (сюда кнопку вызов)
ALARM OUT Alarm Output port for alarm equipment (сюда замок)
LINE OUT 3.5mm port for audio output devices, ie. Speakers (сюда динамик панели)
MIC IN 3.5mm port for audio input devices, ie. Microphones (сюда микрофон панели)
Эти цепи в одну объединить нельзя. Придется потрошить вызывную панель, выбрасывать оттуда плату, которая эти первичные цепи "объединяет" и заводить отдельные цепи на грандстрим. Опять лудить-паять, радиолюбителем быть. Не идеально.