Скажите а можно ли сделать горячее резервирование? Т.е. включить второй Asterisk сервер и зазеркалить их. Чтобы при падении одного связь не падала а все телефоны регистрировались на резервном сервере?

Можно.
Ставится впереди Load balancer, у которого положим внешний ИП 172.16.16.1, а на двух внутренних - два нода с Астериском, один допустим 10.1.1.1 а другой 10.1.1.2.
Все телефоны и транки регистрируются на внешнем 172.16.16.1, а Load balancer проверяет кто живой из двоих через heartbeat, и транслирует в 10.1.1.1 иди 2, ну и данные между ними тоже синхронизируются. Но всё это не алё, если есть Е1. Которые просто так не раздвоить в оба сервера, нужен failover свич.

ded, а если в астерисках интерфейсные платы с E1, тоже не получится ? В качестве load balancer'a OpenSER или ещё что-то обычно используется ?

Есть и E1 балансеры.

Компания http://www.red-fone.com/ изготовляет E1 load-balanser.

в качастве l7 балансера для SIP используется openser/kamailio
для IAX все хуже:
можно пробывать это:http://www.gradwell.com/tmp/iax_proxy.tar.gz
или стандартные техники типа dns или http://www.linuxvirtualserver.org
для hardware куча всяких свитчеров продаеться..

В качестве решения по E1 - стоит Polycom740, http://www.stc-energy.ru/katalog/polygon/reserv/polycom740.html
Резервирует 4E1, переключение умеет по snmp. Переключалка прописана в ucarp'овских скриптах, работает прекрасно и стоит в общем-то небольших по сравнению с 2x 420p денег

я использовал вот это:
http://parabel.ru/products/elf2-ae/
в серверах (географически распределенных) для работы с этими железками использовался отдельный порт, на коммутаторах был организован отдельный vlan.
если на вторичном сервере появлялась регистрация контрольной группы железок, то на резервном сетевой порт отключался, на основном - поднимался и работал дальше.
претензий к качеству и надежности железки нет.