Для этого нужно после приема факса через RxFax или Dial(IaxModem) сделать ChannelRedirect на канал, который был до приема.
Смотри конфиги AstPbx - http://asteriskpbx.ru/browser/astpbx/etc/asterisk/extensions.conf#L209
когда вы звоните с "факса" во время разговора нажимаете зеленую кнопочку старт, ваш собеседник на своей стороне делает то же самое, и все - факс поедет. После передачи-приема оба нажимаете кнопочки Стоп, и продолжаете разговаривать :)
а если серьезно, вы можете сформулировать алгоритм, того что вы хотите? А то сильно смахивает на "Хочу чтобы картинка ожила", без всякого уточнения на стене эта картинка, или на мониторе...