Если ты дошел до pidof, то ты примерно сделал 15% установки, если еще есть жилание поставить FreePBX на FreeBSD 6.2, покажи на каком этапе остановился?

Попробуй для начала узнать процесс установки от сюда,
http://asterisk-support.ru/forum/topics/2110/