Есть очередь на 4 агента, если приходит звонок на них, то снятие трубки не дает эффекта, в трубке гудок длинный. Если нажать #, то слышно собеседника.
Как сделать ответ на звонок просто поднятием трубки.

А это не то?

http://www.asteriskguru.com/tutorials/agents_conf.html

ackall - if this option is set to yes and the agent is loging in with the AgentCallbackLogin application, then an acknowledgement, by pressing the pound key(#), will be required. By default this option is set to no.

agents.conf

; Define ackcall to require an acknowledgement by '#' when
; an agent logs in using agentcallbacklogin. Default is "no".
;
;ackcall=no
;

Оно, слона-то и не приметил. Спасибо ;)