Есть желание динамически менять категорию, есть ли варианты реализации...
На данный момент есть обычное статическое определение город, межгород

Вот есть что то типа этого
etension.conf
[cat3]
include => out_gorod
exten => 666,1,Dial(SIP/666)
exten => 5XX,1,Goto(cat5,1)

[cat8]
include =>out_meggorod
exten=> 555,1,1Dial(SIP/555)
exten => 6XX,1,Goto(cat5,1)
в sip.conf все как обычно
эти юзеры в соответствующих конетекстах.

Хочется услышать советы. К примеру хочу сделать межгород
абоненту 666.

поменяй контекст в sip.conf и все

Хочу заметить что между этими группами звонки должны ходить.
To switch предлагаете такой вариант????

extension.conf
[cat3]
include => out_gorod
exten => 5XX,1,Goto(cat5,1)

[cat8]
include =>out_meggorod
exten=> 555,1,1Dial(SIP/555)
exten=> 666,1,1Dial(SIP/666)
exten => 6XX,1,Goto(cat5,1)

sip.conf
[555]
context=cat8
[666]
context=cat8

не совсем так. только поменять контекст и все.
по большому счету вам следует тщательно покурить мануалы и поставить триксбокс.

а если конкретно:

extension.conf

[route-pstn]

exten=> _9XXXXXXX,Dial(ZAP/g1/${exten})



[route-long-distance]

exten=> _98XXXXXX.,1,Dial(ZAP/g1/${exten})



[ext-local]

exten=> 555,1,Dial(SIP/555) 

exten=> 556,1,Dial(SIP/556) 

exten=> 557,1,Dial(SIP/557) 

exten=> 558,1,Dial(SIP/558) 

...

exten=> 666,1,Dial(SIP/666) 



[group-allow-pstn]

include =>ext-local

include =>route-pstn



[group-allow-long-distance]

include =>ext-local

include =>route-pstn

include =>route-long-distance

sip.conf

[555] 

context=group-allow-pstn 

[666] 

context=group-allow-long-distance

при этом абонент 666 будет звонить всюду, а 555 не сможет позвонить по межгороду. Чтобы сменить права, нужно лишь поправить context в sip.conf

Начните изучение отсюда ...