Здесь написано как сделать
http://www.voip-info.org/wiki/view/Asterisk+SRTP
Закачал
1. asterisk-1.6.0-beta9.tar.gz,
asterisk-1.6.0.1.tar.gz,
svn checkout http://svn.digium.com/svn/asterisk/trunk
svn checkout http://svn.digium.com/svn/asterisk/team/oej/securertp-trunk
2. Патчи о сюда
http://bugs.digium.com/view.php?id=5413
ast_srtp_r61760_mikey_r3250.patch
ast_srtp_r81432_mikey_r3412.patch
3. Патчу командой patch -p0 < ....patch по всем версиям - везьде у меня ошибки при патче возникают - что я не правильно делаю

Патчи очень-очень старые, хотя недавно кому-то удавалось собрать плюс/минус рабочий вариант Нужно искать в asterisk-users/asterisk-devel по слову SRTP