Есть коробка LinkSys pap2t. Какие настройки в Asterisk и LinkSYS нужно сделать для того, чтобы я смог звонить с телефонов подключенных к LinkSys pap2t хотя бы друг на друга?
Сейчас не слышу даже никаких гудков. Внешнего SIP провайдера не будет. Есть свой сервер Asterisk.

Как минимум надо зарегистрировать LinkSys pap2t на Астериске.
Сделать на нём в административном режиме в Line1 - UID = 100 proxy-server = тут ИП адрес вашего Астериска, ну Line 2 соответственно UID = 101 и roxy-server = тот же.

На Астериске нужно в sip.conf

[100]
type=friend
host=dynamic
context=default
;secret=
;nat=never
;dtmfmode=rfc2833
;canreinvite=no

[101]
type=friend
host=dynamic
context=default
;secret=
;nat=never
;dtmfmode=rfc2833
;canreinvite=no

всё что замаркировано - можно изучать потом,
посмотреть статус можно в командной строке Астериска
CLI>sip show peers
или на стартовой странице LinkSys pap2t

Это сделал. спасибо. Теперь хоть гудки слышу когда звоню, правда короткие, а sip show channels показывает:
NOTICE[526]: chan_sip.c:14068 handle_request_invite: Call from '101' to extension '102' rejected because extension not found.

Хотя в extensions.conf я прописал:
[general]
autofallthrough = yes
static = yes
writeprotect = no
clearglobalvars = yes

[default]

[incoming_calls]

[internal]

extern => 101,1,Answer()
extern => 101,n,Hungup()
extern => 102,1,Answer()
extern => 102,n,Hungup()

[phones]
include => internal

Если сам написал у 101 и 102 context=default, а в extensions.conf [default] пусто, что ты ожидал от такого звонка?
Вопрос выдаёт, что лень читать, а лучше тут прикинуться тупым и немного поспрашивать, и всё получится?

А что туда нужно вписать?
если я вписываю в [default]
extern => 101,1,Answer()
extern => 101,n,Hungup()
extern => 102,1,Answer()
extern => 102,n,Hungup()
то звонок все равно не идет.

и не будет идти.
потому что сначала комнадой Answer тубку берешь, а затем сразу Hungup делаешь.
читай
http://voip.rus.net/tiki-index.php?page=Asterisk+config+extensions.conf
там все написано

Вопрос выдаёт, что лень читать, а лучше тут прикинуться тупым и немного поспрашивать, и всё получится?

To switch: О, ОГРОМНОЕ СПАСИБО.