как зарегистрировать это устройство на астериске
и как провести взаимную конфигурацию

Привет! лови!
http://voxilla.com/tools/device-configuration-wizard/linksys-spa-3xxx-configuration-wizard-for-asterisk-807.html

сам пользовался, только зарегистрируйся там все понятно.