Собственно сабж....

exten => _4110XXX,n,Pickup(${EXTEN:2}) (41 это наследие от Panasonic команда перехвата)

Если вызов пришёл на кокнретный peer, то всё перехватывается. Если Queues, то
-- Executing [4110115@users:2] Pickup("SIP/10223-082f4ea0", "10115") in new stack
[Sep 29 11:30:08] NOTICE[8889]: app_directed_pickup.c:159 pickup_exec: No target channel found for 10115.

Не подскажете ли гуру как выйти из положения в данной ситуации?

Попробуйте создать операторов в очереди(queues.conf) как:
...
member => Local/10115@context/n
...

И создать контекст:

[context]
exten => _X.,1,Dial(SIP/${EXTEN})