п.п. 4-7 предполагают уверенность в том, что rtcp заголовки отсутствуют именно в пакетах идущих не от *, а к нему. Из фразы "when pushing audio without the RTPC header" я определить это не смог, ведь, если я не ошибаюсь, она переводится примерно так - "при отправке аудио (потока) без rtcp заголовка".
Давайте будем учиться давать развернутые ответы! Это позволит и Вам выливать больше негативной энергии, и, тем кто будет читать, улыбаться больше =))

У меня такое сыпется в логах при включении поддержки NAT на самом VoIP устройстве. Выключаешь поддержку NAT на железке и все, сообщений как не бывало.
Такое есть в аппаратах Snom и некоторых софтфонах.

Давайте Вы будете учиться давать развернутые ответы на базе моих кратких ответов?
Это позволит многое.

ded:

а) сделать обновление прошивки виновника, или б) выкатить претензии производителю.