Спасибо, помогли следующие настройки:
в экстеншене ИП-телефона
alow=ulaw:1

в экстеншене софтфона, работающего через GPRS
alow=g729:48

При таких настройках качество речи приемлемое при звонках на ИП-телефоны (кодек ulaw), через транк (шлюз использует g723), и на софтфоны работающие в сети (g729)