Пожалуйста подскажите как соединить 2 астерикса м\у собой или дайте ссылку на доку

Можно по IAX2, можно по SIP, можно по H323 (сам не проверял).
Доки на www.voip-info.org

А можно сделать так:
скажем существует два сервера *,связанные по AIX2 (в головном и удаленном офисах) через инет. При передаче одного звонка прокачивается около 8 Кбайт/с - кодек ulaw (64 кбит/с). Хотелось бы чтобы внутри этих двух офисов работал именно ulaw, для качества, а при передаче звонка на другой сервер * (в другом офисе) использовался бы более экономный кодек, напр. gsm или g729. Каким образом можно осуществить транформацию кодеков? И если это возможно, не повлияет ли на уже доступные сервисы типа перевода звонка, голосового меню, музыки ожидания? т.к. я многократно встречал упоминания о том, что многие возможности *, в частности музыка ожидания, нормально работают только при кодыке g711

В peer'ах, описывающих соединение между офисами, укажи только g729 и gsm ;) asterisk будет перекодировать в поддерживаемый кодек...
Повлиять должно только на качество звука и на загрузку сервера, а также внесет дополнительную задержку на транскодинг.
musiconhold нормально и по g729 ходит...