Здравствуйте.
Готов поспорить - Asterisk "видит" шлюз FXO Grandstream GXW-4104, и многие другие шлюзы.
В чём помочь?
ping IP address of Grandstream GXW-4104?
Отвечает? Тогда создавай статический пир в Астериске на него по этому ИП адресу и не парься!