Оказывается в фаерволе надо открыть 5060 для UDP/
Поставил пару софтовых телефонов SJphone и X-lite и подключил addpack ap200 с обычным телефоном.
могу звонить с софтового на софтовый телефон то если я слышу то говорить не могу, такая же хрень и с обычного я говорю меня слышит собеседник, а то что он говорит я не слышу, в чем причина?

фаервол не дает?

Ну да, похоже. Откройте весь RTP диапазон. Смотрите rtp.conf.