Как бороться с подвисанием каналов.При звонке по Zap,если абонент не отвечает(занят), то при сбросе
звонка, канал повисает.Только reload спасает ситуацию.Либо hangup в Asterisk manager.

Канал висит в CLI только? Физически все отбивается?

Висит физически.Есть подозрение на то, что у меня pulse набор,а на другой стороне tone.Когда на другой стороне ложат трубку, то все нормально.Когда на другой стороне, занято или не берут трубку,то канал повисает.Пока не сделаешь restart asterisk.

pules и tone набор тут не причем.
Я думаю, что орт не видит Busy, вот и висит, т.е. думает, что разговор еще длится. Предлагаю параллельно подключить телефон и послушать...
Для ловли Busy нужно либо настраивать FXO, либо ставить специальный отбойник.

Так это, у вас занято не отрабатывает :)
http://www.asterisk-support.ru/search?SearchableText=busydetect

Разобрался: добавил busycount=8
busydetect=yes
in zapata.conf.
И это помогло:)