Сейчас у меня у каждого пользователя есть свой почтовый ящик.
Описан так:
exten => 0001,1,Ringing
exten => 0001,2,Dial(SIP/tma,10)
exten => 0001,3,Voicemail(u0001)
exten => 00010,1,VoiceMailMain(0001)

Т.е. звонок на 00010 идет на ящик 0001.
А хотелось бы сделать некий универсальный номер (к примеру 0000), звонок на который
приводил бы к вонку на свой голосовой ящик.
Т.е. exten => 0000,1,VoiceMailMain(<user num>)
Как это можно сделать?

В какой переменной (или как они обзываются в *) храниться экстеншин позвонившего?
Предполагаю, что можно было бы прописать аналогичным образом поставив впереди 's',
чтобы не спрашивал пароль -- левый человек все равно не сможет прослушать чужую почту.

Или я мыслю не в том направлении?..

Вот пример рабочей конфигурации где реализовано то что вам необходимо:
iax.conf:
[navigator]
callerid=navigator <133>
...
voicemail.conf:
[local]
133 => 0,navigator
...
extentions.conf:
[default]
exten => 300,1,VoiceMailMain(s${CALLERIDNUM}@local)
exten => 300,2,Hangup
...
Про переменные можно прочитать здесь:
http://voip-info.org/wiki-Asterisk+Variables