kot, Вы написали свой chan_sip.so ?

1) В стандартную поставку * входит chan_skinny.
2) The original chan_sccp driver was made by Zozo(http://zozo.org.uk/content/sccp) which itself was derived from the chan_skinny driver.
Мы сами тестировали SCCP (Cisco 7941G) с Астериском, и не наблюдали эффекта "после звонка и положения трубки канал оставался висеть на астериске".
3) тут вышел chan_sip2, в котором преодолены некоторые узкие места оригинального chan_sip. Он у меня собрался и загрузился, но звонки не пошли.

Да мы написали.
Могу выложить драйвер, но мы забросили его еще зимой , так как на все времени нету (а так там непочатый край работы).
Хотя были планы написать и сделать коммерческую версию