Запускаю так...

# su asterisk -c /usr/pkg/sbin/safe_asterisk -r -x

Cannot find your TTY (9)

делал по статье...
http://www.voip-info.org/wiki/index.php?page=Asterisk+non-root

Кому-нибуть удалось запустить его не под рут-ом?

в дебиане астериск из дистрибутива штатно стартует из-под юзера. так же на федоре собирали и заводили из-под юзера, но наплясались с пермишенами.

и в сусе.
по теме надо сделать так
chmod a+rw /dev/tty9