Как разобрался?

Не надо никакие модули никуда ложить, asterisk не занимается перекодированием видео.

Включить videosupport=yes и разрешить пирам только какой-то один видеокодек, например allow=h263p , а то если несколько кодеков включено -- может не тот выбрать и видео не будет.

p.s. h263+ поддерживает и x-lite.