Есть ли способ конвертации звукового (wav или mp3)
файла в данный астерисковский формат.

И можно ли этот файл "скормить" Астериску?

rtfm
http://www.voip-info.org/tiki-index.php?page=Convert+WAV+audio+files+for+use+in+Asterisk

Надиктуй сам себе сообщение в voice mail, посмотри номер сообщения в INBOXe, пишется в три формата - .txt .wav и .gsm, скопируй gsm в ./sounds как wtlcome-prompt.gsm и получишь любое входящее сообщение.